Vytvoření nové aplikace laboratorního modelu robota Mindstorms NXT\nl{}

Ing. Lukáš KAMP

Diplomová práce

Creation new aplication laboratory robot{\crq}s Mindstorms NXT

Creation new aplication laboratory robot{\crq}s Mindstorms NXT

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením nové aplikace laboratorního modelu robotické sady LEGO MIDSTORMS NXT a zpracováním aplikací pro ovládání nového modelu v různých vývojových prostředích. Dále se práce zabývá komunikací více modelů robotů mezi sebou pro vytvoření vzájemné spolupráce nebo řízení. V teoretické části je popsáno hardwarové vybavení NXT a software pro vytváření aplikací této robotické sady. V praktické části práce je představen nový model a podrobný popis vytvořených aplikací. Cílem práce je zpracování nových poznatků ve formě zadání laboratorních úloh, které budou sloužit jako studijní materiály pro výuku na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně.

Abstract:

This dissertation deals with possibility of creating a new application and use of laboratory prototype made of robotic kit LEGO MIDSTORMS NXT and its task processing in various developmental settings. It also covers the communication among number of robots in order to create a mutual cooperation and control. The dissertation is divided into two parts. The first one is theoretical and acquaints us with NXT hardware equipment and its software for creating various applications with this kit. The second practical part presents the new model itself and detailed description of its tailored made applications. My object was to process new pieces of knowledge received from laboratory tasks assignment which will later be used as tuitional materials at University of Tomas Bata in Zlín.

Klíčová slova

NXT, robot, Robotics Studio, LabView, laboratorní úlohy

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2009

Zveřejnit od: 20. 5. 2039

Identifikátor: 9295

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 17. 6. 2009
• Vedoucí: Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie