Simulace podvozku MR s využitím simulačního systému ADAMS – Jan Šeděnka
Jan Šeděnka
Diplomová práce
Simulace podvozku MR s využitím simulačního systému ADAMS
Simulations of Mobile Robot Undercarriage in ADAMS Simulation System
Anotace:
Tato práce se zabývá problémy spojenými s počátečním návrhem podvozku mobilního robotu. Srovnává simulace smykem řízeného podvozku pomocí programů Adams a ProEngineer s početním výpočtem naprogramovaným ve výpočetním softwaru Mathcad. Porovnány byly simulace jízdy podvozku po rovině, do kopce a otáčení na místě. Z výsledku bylo zjištěno, že výsledky pomocí simulace Adams a Mathcad jsou totožné. Výsledky …víceAbstract:
This thesis is dedicated to problems in initial phases of mobile robot chassis design. Simulations of differentially driven chassis by simulation software Adams and ProEngineer were compared by numerical calculation programmed in computing software Mathcad. Results of chassis driving simulations were compared for simulations of straight drive, uphill drive and turning on the spot. From the results …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/93811
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Vladimír Mostýn
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
Daniel Hartmann -
Metodika dynamické analýzy rotorů v programu MSC.ADAMS
Kamila HALLER -
Návrh průzkumného robotu se systémem katapultáže
Jan Szturc -
Impact of Backbone Tube Thickness on the TATRA Chassis Strength
Ahmad Ghadyyr D Alshammari -
Rám podvozku pro tramvajový otočný podvozek s vedením dvojkolí kyvným ramenem a nápravou
Jan CAJTHAML -
Pneumatické vypružení tramvajového podvozku
Tomáš MÍČKA -
Vyrovnávání podvozku kolesového rýpadla KK-550
Petr Sladomel -
Návrh brzdového systému podvozku pro nákladní kolejové vozidlo
Vladimír HOUDEK