Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu – Filip JAŠEK
Filip JAŠEK
Bachelor's thesis
Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu
Analysis of Lane Assist Systems
Abstract:
Cílem bakalářské práce je analyzovat systémy, které lze použít pro udržení vozidla v jízdním pruhu na základě vizuálního senzoru - kamery. Analýza se skládá z obecného seznámení s tématem, představení jednotlivých přístupů, jejich slabin a relevantních simulátorů a datasetů. Tři hlavní metody jsou teoreticky více rozebrány a dvě z nich jsou implementovány a otestovány v praktické části na simulačním …moreAbstract:
This bachelor's thesis aims to analyze systems that can be used for vehicle lane-keeping based on the visual sensor - a camera. The analysis consists of a general introduction to the topic, presentation of individual approaches, their weaknesses and relevant simulators and datasets. Three main methods are theoretically examined in more detail, and two of them are implemented and tested in the practical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 8. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
JAŠEK, Filip. Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
Leoš Fronc -
Získávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla
Daniel Midrla -
Výzkum inteligentních metod zpracování medicínských obrazů, včetně možnosti využití FPGA platformy
Jiří Martinů -
Neuronová síť pro řízení nehratelných postav v počítačové hře
Daniel Dvořáček -
Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí
Jiří Rágulík -
Aplikace neuronových sítí v řízení střídavých regulovaných pohonů s asynchronním motorem
Jakub Bača -
Autonomní řízení modelu auta pomocí neuronové sítě
Vladyslav Rashkivskyi -
Řízení autonomního robota s využitím neuronových sítí
Adam BARTOŇ