Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů – Jakub Seidl
Jakub Seidl
Doctoral thesis
Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů
Using Unmanned Air Vehicles in Forest Inventory
Abstract:
Práce se zabývá metodou pro segmentaci jednotlivých stromů na 3D bodovém mračně pořízeném pomocí laserového skenování z bezpilotního leteckého prostředku. Metoda je aplikována přímo bodové mračno a je založena na teorii grafů a shlukování. Metoda využívá pouze geometrické vlastnosti (polohu) bodů na základě které jsou rozděleny do shluků. Ty jsou následně propojeny hranami do 3D grafu, na který je …moreAbstract:
The thesis presents a single tree segmentation method applied to 3D point cloud data acquired with a LiDAR scanner mounted on an unmanned aerial vehicle. The method is applied directly to the point cloud and is based on graph theory and clustering. The method uses only the geometric properties (position) of the points to divide them into clusters. These are then connected by edges to form a 3D graph …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 8. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Michal Kačmařík
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SEIDL, Jakub. \textit{Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Hornicko-geologická fakulta. 2024. Available from: https://theses.cz/id/nepekk/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Hornicko-geologická fakultaDoctoral programme / field:
Geodézie, kartografie a geoinformatika (čtyřleté) / Geoinformatika
Theses on a related topic
-
Automatická klasifikace bodového mračna 3D objektů
Václav Žák -
Tvorba 3D modelů technologických mostů v průmyslovém závodě
Oto WEBER -
Webová prezentace 3D modelů vybraných expozičních areálů Slezského zemského muzea
Tomáš Bražina -
Systém pro benchmarking 3D vision sensorů
Jakub Rolejček -
Vliv geometrických distorzí optických systémů na přesnost a kvalitu 3D modelu zájmového objektu
Jiří Doležel -
Pasportizace stavebního objektu s využitím technologie 3D laserového skenování
Jan Dostál -
3D point cloud segmentation for industrial bin-picking
Marek Šooš -
Segmentace obrazu metodou spektrálního shlukování a difuzního spektrálního shlukování
Vojtěch Cima