Jakub Seidl

Doctoral thesis

Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů

Using Unmanned Air Vehicles in Forest Inventory
Abstract:
Práce se zabývá metodou pro segmentaci jednotlivých stromů na 3D bodovém mračně pořízeném pomocí laserového skenování z bezpilotního leteckého prostředku. Metoda je aplikována přímo bodové mračno a je založena na teorii grafů a shlukování. Metoda využívá pouze geometrické vlastnosti (polohu) bodů na základě které jsou rozděleny do shluků. Ty jsou následně propojeny hranami do 3D grafu, na který je …more
Abstract:
The thesis presents a single tree segmentation method applied to 3D point cloud data acquired with a LiDAR scanner mounted on an unmanned aerial vehicle. The method is applied directly to the point cloud and is based on graph theory and clustering. The method uses only the geometric properties (position) of the points to divide them into clusters. These are then connected by edges to form a 3D graph …more
 

Keywords

segmentace 3D bodové mračno 3D graf les shlukovaní LiDAR UAV

Keywords

segmentation 3D point cloud 3D graph forest clustering LiDAR UAV
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 9. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Michal Kačmařík
  • Reader: Tomáš Mikita Mikita, Karel Pavelka, Jan Caha

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava