Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému – Ondřej Petr
Ondřej Petr
Master's thesis
Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému
Design and Realization of a Robot Model for Verification of Quality of Industrial Control System
Abstract:
Tato práce se zabývá porovnání parametrů jakosti tří způsobů řízení na navrženém paletizačním robotu vytištěném pomocí technologie 3D tisku. Teoretický návrh systému se zprvu zabývá seznámením se sériovou kinematikou a jejími vlastnostmi, dále pokračuje rešeršní prací řídících systémů firmy B&R zaměřenou hlavně na výběr vhodných komponent pro celý systém paletizačního robotu a končí seznámením s parametry …moreAbstract:
This thesis deals with the comparison of quality parameters of three control methods on a designed palletizing robot made by 3D printing. The theoretical design of the system first deals with serial kinematics and its properties, then continues with the research of B&R control systems focused mainly on the selection of suitable components for the entire palletizing robot system and ends with control …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/140435
Thesis defence
- Date of defence: 25. 6. 2020
- Supervisor: Jiří Koziorek
- Reader: Tomáš Matucha
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PETR, Ondřej. \textit{Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Available from: https://theses.cz/id/ner6fs/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Matouš Zajíček -
Dvousouřadnicový NC stůl pro frézovací centra s hydraulickým upínačem
Vít Nešpor -
Dělení 3D modelů pro 3D tisk
Michal Čaba -
3D tisk a 3D skenování v animaci
Tomáš Svoboda -
Využití 3D skenovacích technik pro 3D tisk protézy ruky
Antonín Lička -
Porovnání vybraných 3D modelovacích programů z pohledu tvorby modelů pro 3D tisk
Vladimír LAIBL -
3D tisk ve zdravotnictví
Petr Rys -
Příprava 3D modelu pro 3D tisk
Richard Stratil