Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému – Ondřej Petr
Ondřej Petr
Diplomová práce
Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému
Design and Realization of a Robot Model for Verification of Quality of Industrial Control System
Anotace:
Tato práce se zabývá porovnání parametrů jakosti tří způsobů řízení na navrženém paletizačním robotu vytištěném pomocí technologie 3D tisku. Teoretický návrh systému se zprvu zabývá seznámením se sériovou kinematikou a jejími vlastnostmi, dále pokračuje rešeršní prací řídících systémů firmy B&R zaměřenou hlavně na výběr vhodných komponent pro celý systém paletizačního robotu a končí seznámením s parametry …víceAbstract:
This thesis deals with the comparison of quality parameters of three control methods on a designed palletizing robot made by 3D printing. The theoretical design of the system first deals with serial kinematics and its properties, then continues with the research of B&R control systems focused mainly on the selection of suitable components for the entire palletizing robot system and ends with control …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/140435
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 25. 6. 2020
- Vedoucí: Jiří Koziorek
- Oponent: Tomáš Matucha
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PETR, Ondřej. \textit{Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/ner6fs/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Matouš Zajíček -
Dvousouřadnicový NC stůl pro frézovací centra s hydraulickým upínačem
Vít Nešpor -
Dělení 3D modelů pro 3D tisk
Michal Čaba -
3D tisk a 3D skenování v animaci
Tomáš Svoboda -
Využití 3D skenovacích technik pro 3D tisk protézy ruky
Antonín Lička -
Porovnání vybraných 3D modelovacích programů z pohledu tvorby modelů pro 3D tisk
Vladimír LAIBL -
3D tisk ve zdravotnictví
Petr Rys -
Příprava 3D modelu pro 3D tisk
Richard Stratil