Konstrukční návrh výukového pracoviště s dvojicí robotů Mitsubishi – Jiří Klus
Jiří Klus
Bachelor's thesis
Konstrukční návrh výukového pracoviště s dvojicí robotů Mitsubishi
Design of the Educational Robotic Cell with a Pair of Mitsubishi Industrial Robots
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je navrhnout výukové robotické pracoviště. Umístění je ve specifikovaném prostoru na katedře robotiky. Použití roboti jsou ze skladu UCR a jsou to roboti RV-1A a RV-2SD. Pracoviště bude vypracované detailně v rámci 3D modelu, výkresové dokumentace a specifikace nakupovaných komponent. Optimální varianta byla vybraná ze 3 variant, vícekriteriálním analýzou. Dále byl v prací …moreAbstract:
The aim of this bachelor thesis is to design a teaching robotic cell. The location is in a specified area at the Department of Robotics. The robots used are from the UCR warehouse and are the RV-1A and RV-2SD robots. The robotic cell will be developed in detail within the 3D model, drawing documentation and specifications of purchased components. The optimal variant was selected from 3 variants, by …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/141116
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2020
- Supervisor: Jakub Mlotek
- Reader: Dominik Heczko
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KLUS, Jiří. \textit{Konstrukční návrh výukového pracoviště s dvojicí robotů Mitsubishi}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2020. Available from: https://theses.cz/id/nmgu2d/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Návrh a realizace řízení robotického ramene pro výukové účely
Lukáš BÍLEK -
Tvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix
Martina Dašková -
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Martin Justl -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK -
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT -
Methodology for Condition Monitoring of Industrial Systems Based on Edge Computing
Radek Byrtus -
Robotizivaná bunka na odlaďovanie technológii brúsenie za pomoci robota
Radovan Súľovec