Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++

Bc. Petr Svoboda

Master's thesis

A Tool for Image Processing and Evaluation of Experiments with Kilobot Robots Using OpenCV and C/C++ Language

Abstract:

Práce popisuje možnosti OpenCV v oblasti detekce a sledování objektů v obraze pro účely experimentů s roboty typu Kilobot. Teoretická část se zaměřuje na popis vybraných metod pro detekci objektů v obraze, určení trajektorie, úhlů natočení a vzdálenosti od kamery, zejména pak na konvoluční neuronové sítě a algoritmus YOLO v5. V praktické části je popsáno trénování modelu YOLO v5 a výsledné řešení navržené open-source knihovny v jazyce C++.

Abstract:

The work describes the possibilities of OpenCV in the field of object detection and tracking for the purpose of experiments with Kilobots robots. The theoretical part focuses on the description of selected methods for detecting objects in the image, determining the trajec-tory, rotation angles and distance from the camera, especially on convolutional neural networks and the YOLO v5 algorithm. The practical part describes the training of the YOLO v5 model and the resulting solution of the designed open-source library in C++.

Keywords

Kilobot, OpenCV, C++, Python, DNN, Microsoft Visual Studio, Google Colab, Detekce objektů v obraze, Sledování bojektů v obraze

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2022

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Michal Pluháček, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Informační technologie / Software Engineering