Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++ – Bc. Petr Svoboda
Bc. Petr Svoboda
Master's thesis
Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
A Tool for Image Processing and Evaluation of Experiments with Kilobot Robots Using OpenCV and C/C++ Language
Abstract:
Práce popisuje možnosti OpenCV v oblasti detekce a sledování objektů v obraze pro účely experimentů s roboty typu Kilobot. Teoretická část se zaměřuje na popis vybraných metod pro detekci objektů v obraze, určení trajektorie, úhlů natočení a vzdálenosti od kamery, zejména pak na konvoluční neuronové sítě a algoritmus YOLO v5. V praktické části je popsáno trénování modelu YOLO v5 a výsledné řešení navržené …moreAbstract:
The work describes the possibilities of OpenCV in the field of object detection and tracking for the purpose of experiments with Kilobots robots. The theoretical part focuses on the description of selected methods for detecting objects in the image, determining the trajec-tory, rotation angles and distance from the camera, especially on convolutional neural networks and the YOLO v5 algorithm. The practical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2022
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SVOBODA, Petr. \textit{Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/nuohsu/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Svoboda, Petr. Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Informační technologie / Software Engineering
Theses on a related topic
-
Stanovení výše pojistného plnění za škodu na rodinném domě v Lužci nad Vltavou způsobenou povodní
Miroslav Kadlec -
Detekce objektů v obraze
Ondřej LIPOWSKÝ -
Detekce objektů v obraze pro rozšířenou realitu
Tomáš Hanáček -
Detekce objektů v obraze pomocí neuronových sítí
Jakub STRAKA -
Hardwarová akcelerace detekce objektů v obraze
Petr Musil -
Hardwarová akcelerace detekce objektů v obraze
Petr Musil -
Detekce objektů v obraze s pomocí Haarových příznaků
Jan Mašek -
Detekce objektů v obraze
Pavel Kratochvíl