Petr Dvořáček

Master's thesis

Optické rozpoznávání rostlin pomocí neuronové sítě

Optical Recognition of Plants using Neural Network
Abstract:
S rostoucím tlakem na snížení používání chemikálií v zemědělství a zároveň s rostoucí cenou lidské práce je patrná tendence automatizovat postup odstraňování plevele v zemědělství. Tato práce se zabývá vývojem algoritmu, který umožní detekovat zemědělskou plodinu (rostlinu cukrové řepy) v tzv. nebezpečné oblasti pomocí kamerového snímku této oblasti. V této nebezpečné oblasti může probíhat automatické …more
Abstract:
The increasing cost of manual work together with the increasing pressure from governments on minimizing of the chemical usage in agriculture intensifies the need for automation in the weed removal process. This work aims to present an algorithm capable of detection of an agricultural crop (sugar beet plant) in a so-called dangerous zone. The process of the automatic mechanical removal in the dangerous …more
 

Keywords

Automatizace v zemědělství strojové vidění neuronové sítě NVIDIA Jetson TensorFlow TensorRT

Keywords

Automation in agriculture machine vision neural networks NVIDIA Jetson TensoFlow TensorRT
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/143896

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2021
  • Supervisor: Petr Bilík
  • Reader: Jan Žídek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava