Zpět na vyhledávání

Freddy Manuel Báez López

Master's thesis

Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller

Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Abstract:
The use of the 2DOF PID controller for the control of the position of the linear hydraulic drive and the velocity of the rotary hydraulic drive is the main aim of this project. The comparison with the traditional PID controllers is another of the goals of this project. The comparison is done by the criteria: relative overshoot, settling time and ITAE error, to observe the ability to control process …more
Abstract:
Hlavním cílem této diplomové práce je použití PID regulátoru s dvěma stupni volnosti (2 DOF), pro řízení polohy lineárního hydraulického pohonu a rychlosti rotačního hydraulického pohonu. Mezi cíle této práce patří srovnání s tradičními PID regulátory. Porovnání je provedeno podle následujících kritérií: relativní překročení, doba usazení a ITAE error, pozorování schopnosti řídit výstup procesu y(t …more
 

Keywords

1-DOF PID controllers 2-DOF PID controllers linear hydraulic drive rotary hydraulic drive modelling simulation closed-loop control systems.

Keywords

1-DOF PID kontroléry 2-DOF PID kontroléry lineární hydraulický pohon rotační hydraulický pohon modelování simulace ovládací systém s uzavřenou smyčkou.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142174

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 8. 2020
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: Vladimír Vašek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava