Zpět na vyhledávání

Bc. Jaroslav Křivský

Bachelor's thesis

Robot řízený mikrokontrolérem

Robot controlled by microcontroller
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.
Abstract:
This Bachelor thesis describes the design and implementation of a small self-moving mobile robot controlled by microcontroller. In the theoretical part are described the problems of mobile robots and analysis of its main parts. The practical part contains a description of the construction of small mobile robot and software for it.
 

Keywords

Robot PWM ATmega8 displej LED ISP programování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2015
  • Supervisor: Ing. Bc. David Matoušek

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Křivský, Jaroslav. Robot řízený mikrokontrolérem. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=24634 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.