Bc. Jaroslav Křivský
Bachelor's thesis
Robot řízený mikrokontrolérem
Robot controlled by microcontroller
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.Abstract:
This Bachelor thesis describes the design and implementation of a small self-moving mobile robot controlled by microcontroller. In the theoretical part are described the problems of mobile robots and analysis of its main parts. The practical part contains a description of the construction of small mobile robot and software for it.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Bc. David Matoušek
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Křivský, Jaroslav. Robot řízený mikrokontrolérem. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology
Theses on a related topic
-
Augmented reality for LED screens
Veronika Borýsková -
Baby-led weaning
Nina Arpášová -
Performance of male versus female-led governments during COVID-19 pandemic: A case study of Denmark and Slovakia
Ema Zorkóczyová -
The Main Elements Which Led to Donald Trump's Presidential Victory
Andrea Lábadiová -
Provozní vlastnosti LED a jejich modelování
Tomáš Pavelka -
Study of phosphor layer structure for improving the luminous efficiency of white LEDs
Thao Thi Phuong Nguyen -
Marketingová analýza výroby a prodeje LED neonových výrobků
Nikita Doshin