Rozvětvené regulační obvody

Martin Motloch

Bakalářská práce

Cascade Control Systems

Anotace:

Tato práce se zaměřuje na rozvětvené regulační obvody. Hlavním cílem práce je, teoretické i praktické srovnání kvality jednotlivých rozvětvených regulačních obvodů, konkrétně s rozvětvenými regulačními obvody s pomocnou akční veličinou, rozvětvenými regulačními obvody s pomocnou regulovanou veličinou, obvody s kompenzací poruchové veličiny a obvody s kompenzací dopravního zpoždění. V další části práce jsou v programu MATLAB/Simulink vyčíslené jednotlivé obvody a provedena simulace. V závěru práce je porovnání výsledů jednotlivých příkladů. U obvodů s pomocnou akční veličinou, obvodů s pomocnou regulovanou veličinou a obvodů s kompenzací poruchové veličiny bylo provedeno srovnání s jednoduchým regulačním obvodem. Obvody s kompenzací dopravního zpoždění jsem buď srovnával mezi sebou nebo testoval jejich robustnost vůči dopravnímu zpoždění.

Abstract:

This work focuses on cascade control systems. The main objective of the work is to compare the quality of individual branched control circuits, namely branched control circuits with auxiliary action variable, branched control circuits with auxiliary controlled variable, circuits with compensation of fault variable and circuits with compensation of transport delay. In the next part of the paper, the individual circuits are quantified and simulated in MATLAB/Simulink. At the end of the paper, the results of each example are compared. For the circuits with auxiliary action variable, circuits with auxiliary controlled variable and circuits with compensation of disturbance variable, comparison with a simple control circuit has been made. Circuits with time delay compensation were either compared with each other or tested for their robustness to time delay.

Klíčová slova

regulace, regulační obvod, rozvětvený regulační obvod, regulátor, pomocná regulovaná veličina, pomocná akční veličina, kompenzace poruchové veličiny, kompenzace dopravního zpoždění, vnitřní model, Smithův prediktor, modifikovaný Smithův prediktor

Keywords

control, control system, branched control system, controller, auxiliary controlled variable, auxiliary action variable, fault compensation, transport delay compensation, internal model, Smith's predictor, modified Smith's predictor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2024
• Vedoucí: Renata Wagnerová
• Oponent: Pavel Čelovský

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů