Control of the Laboratory Model using PLC Controller

Arunlaxman Palaniappan

Diplomová práce

Anotace:

Tato práce se zabývá regulací teploty, která je jedním z důležitých úkolů v průmyslu. Lze použít pro průmyslové aplikace, jako je zpracování ocelových materiálů. V současné době je průmyslová automatizace závislá především na PLC. Řídicí technika založená na PLC je navržena tak, aby umožňovala řízení teploty, kde je teplota soustavy řízena vstupním napětím žárovky a ventilátor působí jako porucha systému. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik a identifikace systému. Později je z přechodové charakteristiky získána přenosová funkce a jsou navrženy parametry regulátoru. V této práci je pro řízení systému použit tradiční PID regulátor a následuje vizualizace na HMI panelu a záznam dat. Podrobně je vysvětlen a analyzován návrh softwarové a hardwarové části systému.

Abstract:

This thesis deals with temperature control which is one of the important tasks in industry. It can be used for industrial applications like steel material processing. Nowadays industrial automation is mainly dependent on PLC. So, PLC based control technique is proposed to work with the temperature control system, where the temperature of the box is controlled by the input voltage of the bulb and fan acts as a disturbance to the system. System step response measurement and identification are done. Later, the step response is converted into transfer function and the controller tuning parameters are calculated. In this thesis, a traditional PID controller is used to achieve the overall control of the system and it is followed by visualization in HMI and data logging process. Both software and hardware design of the system is explained and analyzed in detail.

Klíčová slova

S71500 PLC, Regulace teploty, PID regulator, Identifikace systému, Řídicí system, HMI TP700 comfort, Řídicí algoritmus, Teplotní čidlo (TMP36), Ventilátor, Žárovka, Záznam dat.

Keywords

S71500 PLC, Temperature control, PID controller, System identification, Closed loop control system, HMI TP700 comfort Control algorithm, Temperature sensor (TMP36), Fan, Bulb, Data logging.

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
• Vedoucí: Miroslav Mahdal
• Oponent: Martin Zmijka

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy