Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou. – Ing. Zdenek Šimáček
Ing. Zdenek Šimáček
Diplomová práce
Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou.
The Design of Control Unit for Ball on Plate with Capture Camera
Anotace:
Diplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci …víceAbstract:
This thesis deals with the creation of control for existing regulatory tooling "bullet on the plane" including the implementation of control software for microprocessor. For these purposes was designed control panel with microprocessor-STM32 F4, which cooperates with the image sensor and also with controls for stepper motors. The topic deals with processing visual information obtained to control the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 18. 6. 2015
- Vedoucí: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ŠIMÁČEK, Zdenek. \textit{Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou.}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/okj8y7/.
Jak správně citovat práci
Šimáček, Zdenek. Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou.. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie