Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků – Bc. Pavel Smetka
Bc. Pavel Smetka
Diplomová práce
Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků
Design of a Robotic Gripper for Longitudinal Gripping of Stocks and Forgings
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí …víceAbstract:
This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Smetka, Pavel. Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáMagisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Konstrukce technologických zařízení
Práce na příbuzné téma
-
Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"
Martin Mikl -
Využití 3D CAD systémů pro výuku technické grafiky
Jaromír Tlustoš -
Využití CAD systémů při výuce technického kreslení na základní škole
Adam Dolejš -
CAD systémy pro potřeby technické přípravy výroby
Kateřina Němcová -
Návrh funkčního střediska pro tvorbu střihů a vzorování oblečení s využitím CAD systémů
Štěpán Kotek -
Implementace knihovny parametrických modelů do systému CAD
Monika Mutlová -
Návrh multifunkční pracovní stanice pro CAD prostředí
Radim Pavelka -
Příprava výuky předmětu CAD- 2D výkresová dokumentace na střední škole
Tomáš Sklenák