Zpět na vyhledávání

Bc. Pavel Smetka

Master's thesis

Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

Design of a Robotic Gripper for Longitudinal Gripping of Stocks and Forgings
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí …more
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
 

Keywords

Kovárenství Robotizace Chapadlo Konstrukce CAD FEM analýza
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Smetka, Pavel. Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=52778 Reference to the local database file of the institution