Back to search

Miroslav Škoda

Bachelor's thesis

Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase

Concept of vehicle real-time autonomously controlled by the microprocessor
Abstract:
Práce se zabývá výrobou autonomně řízeného modelu automobilu v měřítku 1:28. V první části se zaměřuje na základní informace a výběr stěžejních stavebních prvků. Druhá část obsahuje samotný výběr metod pro snímání pohybu, charakteristikám pohybu vozidla a stanovení nejlepšího řešení s ohledem na měnící se okolní podmínky na dráze. Na tuto část pak navazuje implementace řešení, vývoj a testování modelu …more
 

Keywords

Autonomní pohyb Model vozidla Arduino robot

Keywords

Real-time
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 5. 2020
Identifier: http://evskp.uhk.cz/eB12005

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2020
  • Supervisor: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.
  • Reader: Ing. Karel Mls, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2020 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec Králové
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses ouup95 ouup95/4
4/6/2020
Folders
Files
Posudek oponenta práce STAG_STAG94714_1551_O.pdf
Kohout, J.
6/6/2020
Posudek vedoucího práce STAG_STAG94714_246765_V.pdf
Kohout, J.
6/6/2020
Text práce STAG94714.pdf
Kohout, J.
6/6/2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.