Ing. Jiří Zátopek

Doctoral thesis

Moderní řízení pohybových stavů mechanické soustavy průmyslového robota prostřednictvím elektromechanických akčních členů

Anotácia:
Tato dizertační práce se primárně zabývá porovnáním moderních neautonomních metod řízení pohybu, se standardní, léty prověřenou autonomní regulační strukturou, a to na reálném mechatronickém/robotickém systému s dynamickými projevy odpovídajícími chování sériového průmyslového robota antropomorfního typu. V první části práce jsou rozebírány možné typové struktury systému, je vytvořen kompletní konstrukční …viac
Abstract:
This doctoral thesis primarily focuses on comparing modern non-autonomous motion control methods with a standard, years-proven autonomous control structure on a real-build mechatronic/robotic system with dynamics appropriate to the industrial serial robot behaviour of an anthropomorphic type. In the first part of the work, the possible kinematic structures of the system are analyzed, a complete structural …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 9. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 12. 2022

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Zátopek, Jiří. Moderní řízení pohybových stavů mechanické soustavy průmyslového robota prostřednictvím elektromechanických akčních členů. Zlín, 2022. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe