Model soustavy Humusoft CE152 – Ing. Michal Semelka
Ing. Michal Semelka
Bakalářská práce
Model soustavy Humusoft CE152
Mathematical Model of Humusoft CE152 Process
Anotace:
Předmětem bakalářské práce je sestavit matematický model soustavy magnetické levitace CE152. Dále je předmětem práce dohledání neznámých parametrů pomocí experimentální identifikace. Získaný model je verifikován a porovnán s reálným zařízením. Práce se zabývá i okrajově řízením soustavy a kompenzací její nelinearity.Abstract:
The subject of this thesis is to construct a mathematical model of magnetic levitation system CE152. Further subject is to find unknown parameters of mathematical model with use of experimental identification. The assembled model is verified and compared with the real system. Compensation method is presented because of the non-linearity of the system example.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
- Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Semelka, Michal. Model soustavy Humusoft CE152. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
IDENTIFIKACE VLASTNOSTÍ UCPÁVEK ROTAČNÍCH STROJŮ
Karel KALISTA -
Identifikace proteomických molekulárních cílů molekul s protinádorovým účinkem
Zuzana MACHAČOVÁ -
Identifikace biomarkerů onemocnění mozku s využitím funkční konektivity
Tereza Jurková -
Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení
Radek PELIKÁN -
Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý