Back to search

Zdeněk KEHL

Bachelor's thesis

Model robotického svařovacího systému

Model of robotic welding system
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení a konstrukci modelu robotického svařovacího systému. V jednotlivých kapitolách jsou uvedeny teoretické základy robotiky a robotického svařování. Jsou zde popsány parametry řídícího rozhraní a mechanické konstrukce robotů. Dále se tato práce krajně zaobírá řešením přímé a inverzní kinematické úlohy, které slouží pro návrh matematického modelu robotu …more
Abstract:
The bachelor thesis is focused on designing and constructing a model of the robotic welding system. The individual chapters are set theoretic foundations of robotics and robotic welding. They also described the management interface parameters and mechanical design of robots. Furthermore, this work is easily concerned with the solution of direct and inverse kinematics, which are used to design a mathematical …more
 

Keywords

Manipulační systémy robotická paže robotické svařování kinematická dvojice efektor servomotor mikroprocesor vývojové rozhraní přímá kinematická úloha inverzní kinematická úloha řídící algoritmus
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 6. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Beneš

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KEHL, Zdeněk. Model robotického svařovacího systému. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58469 Reference to the local database file of the institution