Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco – Bc. Lenka Šarmanová
Bc. Lenka Šarmanová
Diplomová práce
Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco
Modelling, Identification and Control of an Inteco 3D Crane
Anotace:
Diplomová práce se věnuje reálnému modelu 3D jeřábu Inteco. Cílem je vytvoření matematického modelu, dále provedení identifikace a řízení. Teoretická část se zabývá studiem obdobných prací, popisem reálného modelu, odvozením matematického modelu a návrhem řízení metodou požadovaného modelu, polynomiálním přístupem a s využitím přímek absolutního a relativního útlumu regulačního pochodu. Praktická část …víceAbstract:
This thesis deals with a real model of a 3D Crane Inteco. The goal is to create a mathematical model and perform identification and control system design. The theoretical part deals with the study of similar works, the description of the real model, derivation of simplified mathematical model and control system design using the desired model method, polynomial approach and absolute and relative damping …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šarmanová, Lenka. Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a využití metody požadovaného modelu pro řízení
Jiří Tomanek -
Metoda násobného dominantního pólu
Miloslav Spurný -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Identifikace rizik v podniku a návrh na jejich řízení
Tereza Šebková -
Identifikace rizik v podniku a návrh na jejich řízení
Barbora Mrázková -
Identifikace a návrh řešení problémů projektového řízení v IT firmě
Jakub Vostrčil -
Návrh procesu identifikace a řízení rizik ve sportovním centru XY
Dominika Rusková -
Identifikace a návrh řízení energetického okruhu drátovny
Paweł Czapla