Jakub Juráň
Master's thesis
Robot založený na EmbeddedFusion Tahoe Kit
Robot based on EmbeddedFusion Tahoe Kit
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukcí robota, který se bude umět orientovat v prostoru na základě detekce objektů, při použití EmbeddedFusion Tahoe Developers Kit jako řídící jednotky. Seznamuje s technologickými prvky .NET Micro Framework a Embedded systémy, které jsou nutné pro vývoj aplikací na této platformě. Následně se konkrétně zaměřuje na konstrukci mechanického systému robota a jeho pohybové …moreAbstract:
This thesis deals with the construction of robot which will be able to navigate in space by detecting objects using EmbeddedFusion Tahoe Developers Kit as a control unit. It introduces the technological elements .NET Micro Framework and Embedded systems which are necessary for the development of applications on this platform. Subsequently it specifically focuses on the construction of a mechanical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/108575
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2015
- Supervisor: Jan Martinovič
- Reader: Václav Svatoň
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Integrácia informačných systémov s využitím .NET Micro Framework
Milan Mindek -
Microsoft Robotic Studio a .NET Micro Framework
Václav Svatoň -
Příklad aplikace založené na micro.NET frameworku
Ondřej HÁLA -
A Graphical User Interface Generator for Embedded Systems
Marek Hrušovský -
Embedded Remote Procedure Call Code Generation Tool
Marek Mišík -
Implementation of Graphical User Interfaces in Embedded Systems
Martin Jež -
Porovnání knihoven pro vzdálené volání procedur vhodných pro embedded systémy
Ondřej Sedláček -
IoT platformy pro mikrokontroléry a embedded systémy
Jiří Vavřík