Zpět na vyhledávání

David Merfort

Master's thesis

Realizace a zhodnocení možností rychlé polohové regulace hydraulických systémů

Realisation and Evaluation of Fast Positioning Control of Hydraulic Systems
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá řízením polohy soustavy hydraulických válců prostřednictvím programovatelného automatu Simatic. V práci je provedena analýza reálné soustavy a nároků na řízení této soustavy. Byl vytvořen model soustavy v Simulinku prostřednictvím toolboxu SimHydraulics. Tento model tvoří základ pro linearizaci soustavy a syntézu regulátoru. Linearizace byla provedena pomocí Hammersteinova …more
Abstract:
This thesis deals with position control of hydraulic cylinders via Simatic programmable controller. This work includes analysis of the real system and control requirements of the real system. Model of the system was created in Simulink with the use of toolbox SimHydraulics. This model forms the basis for the linearization of the system and synthesis of the controller. Linearization was performed using …more
 

Keywords

Automatizace PLC Simatic Vizualizace STEP7 WinCC Matlab Model Linearizace PID

Keywords

Automation PLC Simatic Visualization STEP7 WinCC Matlab Model Linearization PID
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/115916

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2016
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Jiří Kocián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses