Adaptive assistance considering human factors for industrial carts – Ing. Dmitry Kochubey
Ing. Dmitry Kochubey
Doctoral thesis
Adaptive assistance considering human factors for industrial carts
Adaptive assistance considering human factors for industrial carts
Abstract:
The research work is focused on the study of physical interaction between the human-operator and an industrial power-assisted cart (IPAC). The research goal is to improve the cooperation between human and IPAC by finding a proper mechanical design and methods of intelligent control in order to achieve a state in which the cart can recognize operator's intention and adjust its parameters for a better …viacAbstract:
Tato výzkumná práce se zaměřuje na probádání fyzikální interakce, která vzniká mezi lidským operátorem a průmyslovým vozíkem s pohonem (IPAC). Cílem výzkumu je zlepšit spolupráci člověka a IPAC tím, že se nalezne správný mechanický design a způsob inteligentní kontroly za účelem dosažení takového stavu, ve kterém vozík umí rozpoznat záměr operátora a je schopen nastavit svoje parametry tak, aby došlo …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 12. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: prof. Ing. Aleš Richter, CSc.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOCHUBEY, Dmitry. \textit{Adaptive assistance considering human factors for industrial carts}. Online. Dizertačná práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/pfxc8t/.
Jak správně citovat práci
Kochubey, Dmitry. Adaptive assistance considering human factors for industrial carts. Liberec, 2023. disertační práce (Ph.D.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesDoctoral programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Technical cybernetics
Práce na příbuzné téma
-
Vývoj systému pro adaptivní tlumení vibrací
Jakub Nečásek -
Využití metody adaptivního síťování pro numerické řešení problémů proudění tekutin
Jan BASL -
Rozšířené metody konečných prvků pro aproximaci singularit
Pavel Exner -
Porovnání klasické elektroinstalace rodinného domu s inteligentní instalací
Hana Smílková -
Koncepty ionizace a jejich využití v interiéru vozidla
František Paur -
Zádržné systémy vozidel a hodnocení jejich stavu
Vojtěch Veselý -
Joystick s měnitelnou silou v řízení
Dan Peťovský -
Změny koncentrické a excentrické síly musculus quadriceps femoris v průběhu ambulantního řízeného rehabilitačního programu zahrnujícího posilovací a excentrický trénink u pacientů s kardiologickým onemocněním
Anna Rozmahelová
Názov
Vložil
Vložené
Práva