Krzysztof Heczko

Diplomová práce

Simulátor řízení aut s využitím platformy V-REP

Car Driving Simulator Based on Platform V-REP
Anotace:
Obsahem této diplomové práce je popis implementace programu, který umožňuje řízení modelu automobilu ovládaného neuronovou sítí, simulované pomocí platformy V-REP. Úvodní část práce je věnovaná neuronovým sítím. Následuje představení a detailní popis možností programu V-REP. Další část se zaobírá samotnou aplikací, která zajišťuje komunikaci, získávání a zpracování dat ze simulátoru včetně řízení vymodelovaného …více
Abstract:
The content of this thesis is a description of the implementation of a program that controls a car model by a neural network, simulated using the V-REP platform. The first part of the thesis is devoted to neural networks. It is followed by an introduction and a detailed description of the V-REP program. The next part is concerned with the application ensuring communication itself, and the acquisition …více
 

Klíčová slova

V-REP neuronová síť umělá inteligence simulace model automobilu

Keywords

V-REP neural network artificial intelligence simulation car model
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136116

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 29. 5. 2019
  • Vedoucí: David Ježek
  • Oponent: Jakub Štolfa

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce