Simulátor řízení aut s využitím platformy V-REP – Krzysztof Heczko
Krzysztof Heczko
Master's thesis
Simulátor řízení aut s využitím platformy V-REP
Car Driving Simulator Based on Platform V-REP
Anotácia:
Obsahem této diplomové práce je popis implementace programu, který umožňuje řízení modelu automobilu ovládaného neuronovou sítí, simulované pomocí platformy V-REP. Úvodní část práce je věnovaná neuronovým sítím. Následuje představení a detailní popis možností programu V-REP. Další část se zaobírá samotnou aplikací, která zajišťuje komunikaci, získávání a zpracování dat ze simulátoru včetně řízení vymodelovaného …viacAbstract:
The content of this thesis is a description of the implementation of a program that controls a car model by a neural network, simulated using the V-REP platform. The first part of the thesis is devoted to neural networks. It is followed by an introduction and a detailed description of the V-REP program. The next part is concerned with the application ensuring communication itself, and the acquisition …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136116
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 29. 5. 2019
- Vedúci: David Ježek
- Oponent: Jakub Štolfa
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HECZKO, Krzysztof. \textit{Simulátor řízení aut s využitím platformy V-REP}. Online. Diplomová práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/ppmh2s/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Artificial intelligence in Steven Spielberg's Artificial Intelligence: A.I.
Adam Klas -
Copyright protection of artificial intelligence outputs
Benedikt Vala -
Explaining convolutional neural network using clustering methods
Adam Bajger -
Comparison of methods for clustering convolutional neural network intercomputation values with respect to explainability
Adrián Bindas -
Extension of neural network architecture
Roman KALIVODA -
Artificial Neural Network for Precipitation Nowcasting
Vladimíra Hežeľová -
Automatic Human Pose Estimation using Neural Network
Jakub STRAKA -
Predicting company market values using artificial neural network (ANN) modelling
Jindřich Brejcha