Vyhodnocení filtrace bodových mračen z UAV laserového skenování

Tomáš Zámek

Bakalářská práce

Assessment of ground filtering of point clouds from UAV-LiDAR

Anotace:

Většina algoritmů je navržena pro filtrování bodových mračen pořízených leteckým laserovým skenováním (LiDAR). Filtrace bodů je nezbytným krokem k vygenerování digitálních výškových modelů. Cílem bakalářské práce bylo porovnat dva programy (LAStools a ArcMap), respektive filtrační algoritmy v nich implementované a posoudit, zda jsou vhodné i pro zpracování bodových mračen z UAV. Algoritmy dosáhly ve studované oblasti dobrých výsledků. Na přesnost mělo největší vliv nastavení přizpůsobující se typu krajinného pokryvu. Oba algoritmy měly větší tendenci způsobovat chyby 1. druhu. Výsledky také ukázaly, že algoritmy dosahují dostatečné přesnosti i u dat pořízených UAV. Progresivní TIN implementovaný v LAStools na rozdíl algoritmu implementovaný v ArcMapu, dosahoval relativně konzistentní přesnosti.

Abstract:

Most algorithms are designed for filtering by airborne laser scanning (LiDAR). Filtration of point clouds is a necessary step to generate digital elevation models. The aim of this bachelor thesis was to compare two softwares (LAStools and ArcMap), including filtering algorithms and found out, if they are suitable for processing data by UAV. Algoritms have achieved good results in the study area. Precision was most influenced by the adjustment of land cover category. Both algorithms tended to cause Error type 1. The results also proved that algorithms achieved sufficient accuracy even for UAV data. Progresive TIN implemented in LAStools, unlike ArcMap’s algorithm, achieved relatively consistent accuracy.

Klíčová slova

Dálkový průzkum Země, LiDAR, UAV, Filtrace bodových mračen, Digitální výškové modely

Keywords

Remote sensing, LiDAR, UAV, Point cloud filtering, Digital elevation models

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 3. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vítězslav Moudrý, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program:
Geografické informační systémy a dálkový průzkum Země v životním prostředí