Možné přínosy a rizika využití technologie řízeného pohybu strojů po pozemcích.

Pavel Kadeřábek

Bakalářská práce

Advantages and risks of controlled traficking farming technology use

Anotace:

Efektivní mechanizace je významným faktorem vysoké produktivity a nízkých nákladů ve většině systémů rostlinné produkce. Účinnost je obecně spojována s rychlostí a rozsahem vykonané práce, které je dosahováno použitím zemědělské techniky a zařízení s větším výkonem, rozměry a hmotností. Tento trend v zemědělství se aplikoval až do nedávné doby.Pohyb těchto strojů po pozemku a jeho obdělávaní způsobuje erozi a strukturální degradaci půdy. Jako možné řešení je minimalizace, bezorebné a půdoochranné systémy zpracování půdy a maximální možná redukce pojezdu těchto strojů po pozemku. Minimalizace v zemědělství poskytuje výhody, ale k jejímu přijetí v zemědělství dochází pomalu a úplně bezorebné systémy jsou stále vzácné. Výjimkou je řízený pohyb strojů po pozemku.Základ řízeného pohybu strojů po pozemku spočívá ve sjednocení šíře rozchodu kol použitých strojů. Veškerý pohyb je omezen jen na permanentní kolejové dráhy tak, aby byla půda sloužící pro seťové lůžka oddělena od části pozemku, který slouží jen pro pojezd techniky. Tím se docílí zhutnění jen této pojezdové části a na oblasti určené pro pěstování. Pro pohyb v těchto kolejových řádkách a orientaci na pozemku slouží technologie od manuálních značkovačů přes asistované řízení až po plně automatizované autopiloty založené na diferenčním globálním pozičním systému Řízená doprava umožňuje symbiózu mezi řízenou dopravou a minimalizačním zpracováním půdy poskytující možnosti pro zvýšení produktivity a udržitelnosti zemědělství, snižuje degradaci půdy a energetické požadavky na pěstování plodin.

Abstract:

Effective mechanization is an important factor in high productivity and low cost in most systems of crop production. Efficiency is generally associated with the speed and scope of the work done, which is achieved by using agricultural technology and equipments with higher performance, size and weight. The trend in agriculture is applied until recently. Movement of these machines on the land and its cultivation is causing erosion and structural degradation of soil. As a possible solution is to minimize, and Zero tillage systems, soil protection and the maximum possible reduction drive these machines on land. Minimum tillage or no tillage technologies in Agriculture provides benefits, but its adoption in agriculture is very slow. The exception is the controlled movement of machinery on the land. Basis of motion control equipment on the land lies in unification of the width of track machines. All movement is limited to a permanent rail tracks so that the land used for seedbed separated from the land, which is used only for travel technology. This compaction is achieved only part of the taxiway and areas for cultivation. To move on the rail lines and a focus on land used technology from across the marker-assisted manual control to fully automated pilots based on the differential global positional traffic management system enables a symbiosis between the controlled trafic and low-till providing opportunities for increased productivity and sustainability of agriculture, reducing soil degradation and energy requirements for growing crops.

Klíčová slova

Zhutnění půdy, řízený pohyb, udržitelné zemědělství, kolejové dráhy, navigace

Keywords

Soil compaction, controlled trafic, sustainable agriculture, field traffic lines, navigation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 4. 2011

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Dr. Ing. František Kumhála

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program:
Obchod a podnikání s technikou