Bc. Matouš Volák

Master's thesis

NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM

Design and development of a robotic manipulator with obstacle avoidance function based on depth map
Anotácia:
Práce se zabývá návrhem robotického ramena, návrhem řídicího systému robota, návrhem kontrolního systému robota, návrhem trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Robotické rameno je řízeno pomocí Arduina, návrh trajektorie v dynamickém prostředí a detekce překážek je zprostředkován umělou inteligencí, kontrolní …viac
Abstract:
The work deals with the design of the robotic arm, the design of the robot control system, the design trajectory of the end effector of the robotic arm in a dynamic environment and the detection of obstacles in the workspace of the robotic arm. The robotic arm is using Arduino, the design of the trajectory in a dynamic environment and the detection of obstacle is mediated by artificial intelligence …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Dominik Štursa

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Volák, Matouš. NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky