Optimalizace učení fuzzy regulace vybraných procesů

Karel ŠNAJDR

Bakalářská práce

Optimalization of learning of fuzzy control of selected processes

Anotace:

Tato práce se věnuje aplikaci fuzzy regulátoru při řízení megnetické levitace kovové kuličky. To je nelineární, velmi nestabilní systém, při kterém klasické regulátory naráží na problémy nelinearity. Cílem této práce bylo upravit fuzzy regulátor tak, aby kmitání kuličky kolem cílové výšky bylo minimální. Kmitání je častý následek jazykového popisu, kdy různé hodnoty blízké požadované hodnotě náleží do fuzzy množiny typu \uv{zero} a regulátor s nimi zachází, jako s (skoro) požadovanou hodnotou. Proto aplikuje žádný, nebo příliš malý akční zásah. Byla použita metoda modifikace kontextu, která upravuje hranice kontextu tak, aby se minimalizovalo množství bodů, které do této množiny náleží. Pro účely této práce byly užity programy MATLAB a LFLC Controller.

Abstract:

This thesis is about application of fuzzy controller in controlling magnetic levitation of a steel ball. That is non-linear, very unstable system, where classical controllers suffer because of non-linear elements. This work's goal was to modify fuzzy controller in such way, that ball's oscillation was as small as possible. Oscillation is a common consequence of linguistic description, where different values, that are very close to~desired value, belong to a fuzzy set of the type ``zero'' so that the controller treats them like (almost) the same value, thus applies none or too small change. In this article there has been used method of context modification, which modifies context bounaries so that the number of points, belonging to this fuzzy set, is minimized. For purposes of this work were used program MATLAB and LFLC Controller.

Klíčová slova

fuzzy, PID, regulátor, kontext, magnetická levitace, LFLC, MATLAB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 4. 2016

Zveřejnit od: 25. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 5. 2016
• Vedoucí: prof. Ing. Vilém Novák, DrSc.

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná matematika / Aplikovaná matematika