Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151 – Bc. Michal Semonský
Bc. Michal Semonský
Bachelor's thesis
Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151
Abstract:
Práce je věnována problematice řízení soustavy HUMUSOFT CE 151. Byl identifikován a vytvořen dynamický model řízené soustavy, pro kterou byl navržen regulátor v programu MATLAB Simulink, který reguluje polohu kuličky na základě polohy měřené kamerou. Navržený regulátor byl poté aplikován na reálnou soustavu a tím byla ověřena jeho funkčnost a současně byl verifikován model soustavy.Abstract:
The thesis is oriented to the issue of control of laboratory system CE 151. The dynamical model of controlled system was identified and created in MATLAB Simulink. Controller which controls a position of a ball on the basis of measured position by the camera was designed for this model. Designed controller was applied on the real system to verify its functionality and also model quality.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2016
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SEMONSKÝ, Michal. \textit{Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/q2lmye/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Semonský, Michal. Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou.
Zdenek Šimáček -
Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Jitka MÍKOVÁ -
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Ľuboš Spaček -
Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině
Jiří Touška -
Ovládání kuličky na nakloněné rovině
Marek Leopold -
Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše
Miroslav KIRCHNER -
Model řízení na bázi výpočetní inteligence
Jindřich Hegr -
Soubor úloh z oblasti regulace pro předmět Základy automatizace
Ondřej Ilčík