Zpět na vyhledávání

Bc. Michal Semonský

Bachelor's thesis

Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151

Abstract:
Práce je věnována problematice řízení soustavy HUMUSOFT CE 151. Byl identifikován a vytvořen dynamický model řízené soustavy, pro kterou byl navržen regulátor v programu MATLAB Simulink, který reguluje polohu kuličky na základě polohy měřené kamerou. Navržený regulátor byl poté aplikován na reálnou soustavu a tím byla ověřena jeho funkčnost a současně byl verifikován model soustavy.
Abstract:
The thesis is oriented to the issue of control of laboratory system CE 151. The dynamical model of controlled system was identified and created in MATLAB Simulink. Controller which controls a position of a ball on the basis of measured position by the camera was designed for this model. Designed controller was applied on the real system to verify its functionality and also model quality.
 

Keywords

regulace polohy identifikace kulička na ploše
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2016
  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Semonský, Michal. Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29920 Reference to the local database file of the institution