Zpět na vyhledávání

Jan Šrámek

Bakalářská práce

Řízení robotické ruky pomocí Freescale i.MX6SX

Robotic Arm Control by Freescale Platform i.MX6SX
Anotace:
Tato práce řeší přenos projektu robotické ruky z homogenní archiektury na architekturu heterogenní a zavedení zpětné vazby na robotickou ruku. Zabývá se meziprocesorovou komunikací a sestavením vlastního operačního systému pro embedded zařízení založená na procesorech firmy Freescale. Pomocí sady balíku založené na open source projektu Yocto, vytvořím vlastní verzi operačního systému Linux a z něj …více
Abstract:
This paper addresses the transfer of the project from the robotic arm architecture homogeneous to heterogeneous architecture and implementation feedback on the robotic arm. It deals with interprocessor communication and assembling its own operating system for embedded devices based on processors Freescale. Using a set of packages based on the open source project Yocto, I will create my own version …více
 

Klíčová slova

Robotická ruka OpenEmbedded Yocto Freescale i.MX6 Meziprocesorová komunikace

Keywords

Robotic arm OpenEmbedded Yocto Freescale i.MX6 Inter-processor communication
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/118862

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 29. 5. 2017
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Jan Špůrek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.