Jan Šrámek

Bachelor's thesis

Řízení robotické ruky pomocí Freescale i.MX6SX

Robotic Arm Control by Freescale Platform i.MX6SX
Abstract:
Tato práce řeší přenos projektu robotické ruky z homogenní archiektury na architekturu heterogenní a zavedení zpětné vazby na robotickou ruku. Zabývá se meziprocesorovou komunikací a sestavením vlastního operačního systému pro embedded zařízení založená na procesorech firmy Freescale. Pomocí sady balíku založené na open source projektu Yocto, vytvořím vlastní verzi operačního systému Linux a z něj …more
Abstract:
This paper addresses the transfer of the project from the robotic arm architecture homogeneous to heterogeneous architecture and implementation feedback on the robotic arm. It deals with interprocessor communication and assembling its own operating system for embedded devices based on processors Freescale. Using a set of packages based on the open source project Yocto, I will create my own version …more
 

Keywords

Robotická ruka OpenEmbedded Yocto Freescale i.MX6 Meziprocesorová komunikace

Keywords

Robotic arm OpenEmbedded Yocto Freescale i.MX6 Inter-processor communication
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/118862

Thesis defence

  • Date of defence: 29. 5. 2017
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Jan Špůrek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.