Zpět na vyhledávání

Quoc Bao Diep

Doctoral thesis

Swarm Robotics

Swarm Robotics
Abstract:
Tato práce se zabývá analýzou a vylepšením hejnové inteligence, kterou představuje samoorganizující se migrační algoritmus s možností využití v průmyslové praxi a se zaměřením na hejnovou robotiku. Je analyzován algoritmus SOMA, identifikovány silné a slabé stránky a navrženy nové verze SOMA jako SOMA T3A, SOMA Pareto, iSOMA s vynikajícím výkonem, potvrzeným známými testovacími sadami IEEE CEC 2013 …more
Abstract:
This study analyzes and designs the Swarm intelligence (SI) that Self-organizing migrating algorithm (SOMA) represents to solve industrial practice as well as academic optimization problems, and applies them to swarm robotics. Specifically, the characteristics of SOMA are clarified, shaping the basis for the analysis of SOMA's strengths and weaknesses for the release of SOMA T3A, SOMA Pareto, and iSOMA …more
 

Keywords

Inteligence roje hejnová robotika Samoorganizující se migrační algoritmus optimalizace robotika

Keywords

Swarm intelligence Swarm robotics Self-organizing migrating algorithm Optimization Mobile robot
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 12. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148528

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 4. 2022
  • Supervisor: Ivan Zelinka
  • Reader: Martin Kotyrba, Pavel Krömer, Lukáš Sekanina

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava