Martin Fujak

Bakalářská práce

Tvorba robotického vozítka na platformě Arduino

Creation of Robotic Vehicle on Arduino Platform
Anotace:
Předmětem této bakalářské práce je seznámení se s platformou Arduino, jejími vývojovými deskami, hardwarovými moduly, softwarem a dostupnými řešeními robotických vozítek. Po sléze navrhnout vlastní model robotického vozítka a naprogramovat jej dle navržených úloh. V teoretické části jsou popsány vývojové desky, hardwarové prvky a roboti na platformě arduino, kteří jsou běžně dostupní na trhu. V praktické …více
Abstract:
The subject of this bachelor thesis is to get familiarize with the Arduino platform, its development boards, hardware modules, software and available solutions of robotic vehicles. Then design my own model of robotic vehicle and program it according to designed tasks. In the theoretical part there are described development boards, hardware elements and robots on the Arduino platform, which are commonly …více
 

Klíčová slova

Arduino robotické vozítko autonomní sledovač barev

Keywords

Arduino Robotic Vehicle Autonomous Color Follower
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141373

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2020
  • Vedoucí: Marek Babiuch
  • Oponent: Pavel Smutný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.