Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému – Jindřich HAVLÍK
Jindřich HAVLÍK
Bakalářská práce
Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému
Position estimation of a moving object using a global navigation satellite system
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a aplikací vhodného estimačního algoritmu pro odhad polohy pohybujícího se objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému (GNSS). V práci je uvažován Global Positioning System (GPS), pro který je navržen model pohybu satelitů a dále nastíněn výběr vhodného modelu pohybu objektu v rámci třídy lineárních systémů. K samotnému odhadu je použit rozšířený Kalmanův …víceAbstract:
This thesis deals with a design and an application of an appropriate estimation algorithm for position estimation of a moving object using a Global Navigation Satellite System (GNSS). The thesis focuses on the Global Positioning System (GPS), for which a model of orbiting satellites is designed and then the selection of a suitable movement model within the class of linear systems is outlined. For the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Zveřejnit od: 1. 1. 2099
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 6. 2011
- Vedoucí: Prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HAVLÍK, Jindřich. \textit{Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/qko8ay/.
Jak správně citovat práci
HAVLÍK, Jindřich. Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Globální polohovací a navigační satelitní systémy v komunální technice a zemědělství
Jaroslav Smejkal -
Dvoupásmová anténa pro Globální navigační satelitní systém
Tomáš Mikulášek -
Navigační systémy zemědělské techniky
Eduard Mach -
Satelitní navigační systémy a jejich využití v oblasti cestovního ruchu
Tereza Kavalírová -
Srovnání globálních navigačních satelitních systémů GPS, GALILEO, GLONASS
Miroslav PALLA -
Detekční systémy pro studium (ant)agonismu látek a směsí pro retinoidní a thyroidní receptory
Tomáš Kotačka -
Web-based information system for Duha AZ
Jonáš Rosecký -
Systém pro sběr síťových dat pro potřeby policejního vyšetřování
Svetlana Viktória Stuchlá