Jindřich HAVLÍK

Bachelor's thesis

Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému

Position estimation of a moving object using a global navigation satellite system
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a aplikací vhodného estimačního algoritmu pro odhad polohy pohybujícího se objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému (GNSS). V práci je uvažován Global Positioning System (GPS), pro který je navržen model pohybu satelitů a dále nastíněn výběr vhodného modelu pohybu objektu v rámci třídy lineárních systémů. K samotnému odhadu je použit rozšířený Kalmanův …more
Abstract:
This thesis deals with a design and an application of an appropriate estimation algorithm for position estimation of a moving object using a Global Navigation Satellite System (GNSS). The thesis focuses on the Global Positioning System (GPS), for which a model of orbiting satellites is designed and then the selection of a suitable movement model within the class of linear systems is outlined. For the …more
 

Keywords

Globální navigační satelitní systém systém pro určování polohy odhad rozšířený Kalmanův filtr
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2011
Accessible from:: 1. 1. 2099

Thesis defence

  • Date of defence: 23. 6. 2011
  • Supervisor: Prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HAVLÍK, Jindřich. Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43524 Reference to the local database file of the institution