Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše – Bc. Jitka MÍKOVÁ
Bc. Jitka MÍKOVÁ
Master's thesis
Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
The Implementation of Selected Control Algorithms for the CE 151 Ball & Plate Apparatus
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce …viacAbstract:
This thesis deals with identification of the Ball & Plate apparatus CE 151 and implementation of selected control algorithms. For the control of ball position state feedback control is used, namely the pole placement method and LQ control. For this purpose Luenberger observer was utilized. Further, polynomial methods in the 1DoF and 2DoF control configurations are also exploited. The last part is dedicated …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2012
Zverejniť od: 6. 6. 2012
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MÍKOVÁ, Jitka. Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 6.6.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 6. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Bezsenzorové řízení asynchronních motorů s využitím Luenbergerova a Gopinathova pozorovatele
Ondřej Petrtýl -
Návrh a realizace stavových pozorovatelů
David Kadlec -
Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}
Zdeněk BABÍK -
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Ľuboš Spaček -
Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151
Michal Semonský -
Model soustavy Humusoft CE151
Jakub Červený -
Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše
Miroslav KIRCHNER -
Návrh příkladů pro výukový model systému řízení
Jindřich Hegr