Mgr. Václav Macháček

Master's thesis

Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota

Finding the Kinematic Properties of the Arm of a Collaborative Robot
Abstract:
Cílem této práce bylo zjištění kinematických vlastností robota, což je prezentováno analýzou naměřených dat pomocí interferometru. V teoretické práci se zabývám měřením výrobních strojů principem interferometrie a problematikou chyb měření. V praktické části se zabývám praktickou analýzou naměřených dat a vyhodnocením vlastností robotické paže. S přihlédnutím ke zjištěným datům byl vytvořen program …more
Abstract:
The aim of this work was to determine the kinematic properties of the robot, which is presented by analyzing the measured data using an interferometer. In the theoretical work, I discuss the measurement of production machines by the principle of interferometry and the problematic measurement errors. In the practical part, I deal with the practical analysis of the measured data and the evaluation of …more
 

Keywords

interferometr kooperativní robot programování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Pata

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Macháček, Václav. Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62068 Reference to the local database file of the institution