Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota – Mgr. Václav Macháček
Mgr. Václav Macháček
Master's thesis
Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota
Finding the Kinematic Properties of the Arm of a Collaborative Robot
Abstract:
Cílem této práce bylo zjištění kinematických vlastností robota, což je prezentováno analýzou naměřených dat pomocí interferometru. V teoretické práci se zabývám měřením výrobních strojů principem interferometrie a problematikou chyb měření. V praktické části se zabývám praktickou analýzou naměřených dat a vyhodnocením vlastností robotické paže. S přihlédnutím ke zjištěným datům byl vytvořen program …moreAbstract:
The aim of this work was to determine the kinematic properties of the robot, which is presented by analyzing the measured data using an interferometer. In the theoretical work, I discuss the measurement of production machines by the principle of interferometry and the problematic measurement errors. In the practical part, I deal with the practical analysis of the measured data and the evaluation of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2022
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Macháček, Václav. Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyMaster programme / field:
Process Engineering / Quality Control
Theses on a related topic
-
Problematika výuky objektově orientovaného programování v kurzech programování v terciárním vzdělávání
Radim REMEŠ -
Základy programování CNC strojů - programování systémem Heidenhain.
Vladimír Marek -
Programování součásti pro 4-osé programování
Martin Koňařík -
Programování dříve a dnes, změny přístupu ve výuce programování v ČR
Ladislav OREL -
Tvorba materiálů pro praktický kurz programování v Pythonu pro lingvisty
Koutová Koutová -
Vizuální programování ve vzdělávání: taxonomie programovatelných multimédií
Pavel Konrád -
Lineární programování v praxi
Jana Zuzaňáková -
Celočíselné programování
Klára Juránková