Zpět na vyhledávání

Bc. Michal Holčík

Master's thesis

Indoor Navigation for Android

Indoor Navigation for Android
Abstract:
Cílem práce bylo prostudovat dostupné metody pro lokalizaci v budovách a implementovat vybrané metody v aplikaci pro chytré telefony s operačním systémem Android, vybavené inerciálními sensory a síťovými rozhraními pro připojení do bezdrátových sítí. Vzhledem k plánovanému využití jako lokalizační komponenty pro systém rozšířené reality, byl kladen důraz na co nejvyšší přesnost lokalizace. Implementovali …more
Abstract:
The aim of this thesis was to study available navigation methods for localization within indoor environments and to implement chosen methods in an application for Android smartphones equipped with inertial sensors and network interfaces for connection to wireless networks. Due to planned use as a localization component for augmented reality applications, emphasis was placed on as high localization …more
 

Keywords

pedestrian navigation indoor localization step detection sequential Monte Carlo localization particle filter wifi fingerprinting
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 5. 2012
Identifier: https://is.muni.cz/th/o4tfv/

Thesis defence

  • Date of defence: 28. 6. 2012
  • Supervisor: RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
  • Reader: RNDr. Miroslav Kubásek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / field:
Informatics / Information Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.