Indoor Navigation for Android

Bc. Michal Holčík

Diplomová práce

Anotace:

Cílem práce bylo prostudovat dostupné metody pro lokalizaci v budovách a implementovat vybrané metody v aplikaci pro chytré telefony s operačním systémem Android, vybavené inerciálními sensory a síťovými rozhraními pro připojení do bezdrátových sítí. Vzhledem k plánovanému využití jako lokalizační komponenty pro systém rozšířené reality, byl kladen důraz na co nejvyšší přesnost lokalizace. Implementovali jsme systém pro lokalizaci na základě relativního určování polohy s detekcí kroků, zpřesňovanou metodou RSS otisků WiFi. Výstupy obou metod jsou kombinovány v částicovém filtru. Testy ukázaly, že dosažená přesnost implementace nedosahuje požadavků systémů pro rozšířenou realitu, nicméně, prototyp by mohl být využit jako základ systému pro navigaci v budovách.

Abstract:

The aim of this thesis was to study available navigation methods for localization within indoor environments and to implement chosen methods in an application for Android smartphones equipped with inertial sensors and network interfaces for connection to wireless networks. Due to planned use as a localization component for augmented reality applications, emphasis was placed on as high localization precision as possible. We implemented a localization application based on step-based dead reckoning combined with a WiFi RSS fingerprinting method in a particle filter type system. Test results demonstrate that the precision of our system does not fullfil augmented reality requirements, nevertheless the system still can be used as a basis for room-to-room indoor navigation.

Keywords

pedestrian navigation, indoor localization, step detection, sequential Monte Carlo localization, particle filter, wifi fingerprinting

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 6. 2012
• Vedoucí: RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
• Oponent: RNDr. Miroslav Kubásek, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Informační systémy