Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače

ŠETKA, Vlastimil

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses ridq0j

Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače – Bc. Vlastimil ŠETKA

Bc. Vlastimil ŠETKA

Diplomová práce

Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače

Precise Angular Velocity and Acceleration Measurement Using an Incremental Encoder

Anotace:

Diplomová práce se zabývá možnostmi přesného měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače. Řešení tohoto problému používaná v současné průmyslové praxi neposkytují požadovanou přesnost měření, což neumožňuje uspokojit stále vyšší požadavky na kvalitu regulace. V této práci je navržena a otestována komplexní metoda zpracování signálu z levných inkrementálních …více

Abstract:

The diploma thesis analyses possibilities of precise angular velocity and acceleration measurement using an incremental encoder. Solutions of this problem available in today's industrial systems provide poor accurancy which is not sufficient for high demands on quality of regulation. The thesis provides design and test results of a complex measurement method for signal processing from a cheap incremental …více

Klíčová slova

měření rychlost zrychlení inkrementální snímač IRC Kalmanův filtr FPGA

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

ŠETKA, Vlastimil. \textit{Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače}. Online. Diplomová práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/ridq0j/.

@MastersThesis{SETKA2013thesis,
AUTHOR = "ŠETKA, Vlastimil",
TITLE = "Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače [online]",
YEAR = "2013 [cit. 2024-06-19]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/ridq0j/",
}

@MastersThesis{SETKA2013thesis,
AUTHOR = {ŠETKA, Vlastimil},
TITLE = {Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače},
YEAR = {2013},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/ridq0j/},
URL_DATE = {2024-06-19},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ŠETKA
 | jméno = Vlastimil
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače
 | url = https://theses.cz/id/ridq0j/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
 | rok = 2013
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-06-19
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

ŠETKA, Vlastimil. Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.