Multifunkční svářecí přípravek pro robotizované pracoviště

Bc. Boris Ha

Bakalářská práce

Multifunctional welding fixture for robotized workstation

Anotace:

Předmětem bakalářské práce je návrh univerzálního svařovacího přípravku. Ten bude umístěn na rámu otočného polohovadla na robotizovaném svařovacím pracovišti. Přípravek má primárně sloužit k zakládání a svařování dvou produktů T1 a T2 za pomoci robotického ramene a jeho konstrukce by měla být koncipovaná tak, aby umožnila rychlou změnu vyráběného produktu za druhý. Důraz je tedy kladen na univerzálnost a variabilitu přípravku. Základem práce je průzkum současných trendů upínání a zakládání polotovarů při svařování. Její součástí je také kontrola vybraných částí výpočtem i metodou konečných prvků a ekonomické zhodnocení návrhu.

Abstract:

The object of this bachelor thesis is design of universal welding fixture. The fixture will be placed on frame of rotary possitioner on robotized workplace. It will be used for fixing and welding of products T1 and T2 primarily and its construction should be conceived for easy and quick changing of production process. Welding will be performed by a robotic arm. Extra emphasis is placed on universality and variability. The work is founded on a survey of current trends in fixing of material during welding. A part of a bachelor thesis is strength check of chosen parts using analytical calculations and FEM and also economic evaluation.

Klíčová slova

ekonomika, MKP, přípravek, svařování, univerzálnost, upínání

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 7. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 25. 8. 2015
• Vedoucí: prof. Ing. Ladislav Ševčík, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství