Zhodnocení technických parametrů bodových mračen stromů a lesních porostů získaných pomocí UAV s technologií LiDAR

Tomáš Cimr

Bakalářská práce

Evaluation of technical parameters of point clouds representing trees and forest stands obtained by UAV LiDAR technology

Anotace:

Bezpilotní letouny, tedy UAV, jsou v posledním desetiletí stále více využívána ke sběru dat pro lesnické účely, a to hlavně díky zmenšování a zlevňování technických komponentů potřebných k takovýmto účelům. Z tohoto důvodu je důležité s touto technologií držet krok v oblasti zpracovávání dat.Tato práce popisuje postup jedné z metod zpracování dat, získaných pomocí technologie UAV laserového skenování (LiDAR) jako jedné z oblasti dálkového průzkumu země. Pro tento učel byl použit systém REIGL VUX – SYS. Z jednoho přeletu nad porostem borovice lesní (Pinus sylvestris) byla získána bodová mračna a z nich vytvořen digitální model terénu (DTM) a model výšky zápoje (CHM). Na CHM byl dále aplikován algoritmus Inverse watershed (IWS). Na základě projekcí korun byly vyříznuty z bodového mračna body pro deset stromů. Dále byly tyto body rozděleny do metrových sekcí podél kmenových profilů a v prostředí R bylo provedeno zhodnocení hustoty bodových mračen v jednotlivých sekcích.

Abstract:

Unmanned aerial vehicles (UAV) have been used significantly more for data acquisition in forestry over the last decade, mainly due to huge improvements in technical components needed for such purpose. For that reason, it is important to keep up with this technology in the area of data processing.This thesis describes one of the methods for processing data derived from UAV light detection and ranging (LiDAR) technology, as one of the practice of the remote sensing area. For that task we used system REIGL VUX – SYS. From one flight above the forest stand of Scots pine (Pinus sylvestris), point clouds were obtained and used for derivation digital terrain model (DTM) and canopy height model (CHM). For CHM the watershed (IWS) algorithm was applied. Based on the tree horizontal crowns projection, points for ten trees were cut from the point clouds. These points were further divided into one-meter sections along the stem profiles and the density of point clouds in individual sections was evaluated.

Klíčová slova

laserové skenování, UAV, LiDAR

Keywords

UAV, LiDAR, Laser scanning

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 6. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Slavík

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta lesnická a dřevařská

Bakalářský studijní program / obor:
Lesnictví / Lesnictví