Petr Douša
Bachelor's thesis
ŘÍZENÍ NATOČENÍ KOL ZADNÍ NÁPRAVY AUTOMOBILU
Back axle wheels rotation control of the car
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací natáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla DFJP. Práce obsahuje teoretickou část zabývající se rešerší experimentálního vozidla, elektrických pohonů, snímačů a programovatelného automatu. V praktické části je popsán postup řešení včetně ukázkového programu vytvořeného v prostředí CX-One a zhodnocení výsledků.Abstract:
The thesis deals with the design and implementation of the rear axle wheel steering of the experimental vehicle of the Jan Perner Transport Faculty. The thesis contains a theoretical part dealing with the research of the experimental vehicle, electric drives, sensors, and programmable logic controller. The practical part describes the solution procedure including a sample program developed in the CX …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 12. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Dominik Štursa
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
DOUŠA, Petr. \textit{ŘÍZENÍ NATOČENÍ KOL ZADNÍ NÁPRAVY AUTOMOBILU}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/rxdm98/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Douša, Petr. ŘÍZENÍ NATOČENÍ KOL ZADNÍ NÁPRAVY AUTOMOBILU . Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Návrh systému řízení zadních kol pro experimentální elektrické vozidlo
Tomáš Hyška -
Návrh riadenia ABS pre experimentálne elektrické vozidlo
Tomáš Hradil -
Návrh a realizace systému steer-by-wire pro demonstrační vozidlo s elektrickým pohonem
Vojtěch Petr -
ECU pro monitorování energetických toků experimentálního vozidla s elektrickým pohonem
Jan Kupka -
Komunikační síť experimentálního elektrického vozidla
Zoltán Dolenský -
Návrh experimentální rychlodobíjecí stanice pro elektrická vozidla
Ondřej Velechovský -
OPC rozhranie s použitím riadiaceho systému OMRON
Matej Skubík